Así quedaron constituidos los grupos y el fixture de partidos de la Copa del Mundo de Futsal FIFA Lituania 2021.

Argentina integra el Grupo F Junto a Estados Unidos, Serbia e Irán, con quienes jugará, en la Ciudad de Vilnius, los días 14, 17 y 19 de septiembre, respectivamente.

Grupo A
Lituania
Venezuela
Kazajistán
Costa Rica

Grupo B
Uzbekistán
Guatemala
Rusia
Egipto

Grupo C
Tailandia
Portugal
Marruecos
Islas Salomón

Grupo D
Panamá
Rep. Checa
Vietnam
Brasil

Grupo E
Angola
Japón
Paraguay
España

Grupo F
Argentina
Estados Unidos
Serbia
Irán

Fase de Grupos
Domingo 12 de septiembre
Kazajistán – Costa Rica (en Kaunas)
Lituania – Venezuela (en Kaunas)
Rusia – Egipto (en Vilnius)
Uzbekistán – Guatemala (en Vilnius)

Lunes 13 de septiembre
Marruecos – Islas Salomón (en Kaunas)
Tailandia – Portugal (en Kaunas)
Vietnam – Brasil (en Klaipeda)
Panamá – Rep. Checa (en Klaipeda)

Martes 14 de septiembre
Serbia – Irán (en Vilnius)
Argentina – Estados Unidos (en Vilnius)
Paraguay – España (en Klaipeda)
Angola – Japón (en Klaipeda)

Miércoles 15 de septiembre
Costa Rica – Venezuela (en Kaunas)
Lituania – Kazajistán (en Kaunas)
Egipto – Guatemala (en Vilnius)
Uzbekistán – Rusia (en Vilnius)

Jueves 16 de septiembre
Islas Salomón – Portugal (en Kaunas)
Tailandia – Marruecos (en Kaunas)
Brasil – Rep. Checa (en Klaipeda)
Panamá – Vietnam (en Klaipeda)

Viernes 17 de septiembre
Irán – Estados Unidos (en Vilnius)
Argentina – Serbia (en Vilnius)
España – Japón (en Klaipeda)
 Angola – Paraguay (en Klaipeda)

Sábado 18 de septiembre
Guatemala – Rusia (en Kaunas)
Costa Rica – Lituania (en Kaunas)
Egipto – Uzbekistán (en Vilnius)
Venezuela – Kazajistán (en Vilnius)

Domingo 19 de septiembre
Rep. Checa – Vietnam (en Kaunas)
Islas Salomón – Tailandia (en Kaunas)
Brasil – Panamá (en Klaipeda)
Portugal – Marruecos (en Klaipeda)

Lunes 20 de septiembre
Japón – Paraguay (en Vilnius)
Irán – Argentina (en Vilnius)
España – Angola (en Klaipeda)
Estados Unidos – Serbia (en Klaipeda)

Martes 21 de septiembre
Día de descanso

Fase 16avos de final
Miércoles 22 de septiembre
Partido 38 2° A – 2° C (en Kaunas)
Partido 37 1° B – 3° A/C/D (en Vilnius)

Jueves 23 de septiembre
Partido 39 1° D – 3° B/E/F (en Kaunas)
Partido 41 1° A – 3° C/D/E (en Kaunas)
Partido 40 1° F – 2° E (en Vilnius)

Viernes 24 de septiembre
Partido 42 1° C – 3° A/B/F (en Kaunas)
Partido 44 2° B – 2° F (en Vilnius)
Partido 43 1° E – 2° D (en Vilnius)

Sábado 25 de septiembre
Día de descanso

Cuartos de Final
Domingo 26 de septiembre 
Partido 46 Ganador partido 37 – Ganador partido 40 (en Kaunas)
Partido 45 Ganador Partido 38 – Ganador partido 39 (en Vilnius)

Lunes 27 de septiembre
Partido 48 Ganador partido 44 – Ganador partido 41 (en Kaunas)
Partido 47 Ganador partido 43 – Ganador partido 42 (en Vilnius)

Martes 28 de septiembre
Día de descanso

Semifinales
Miércoles 29 de septiembre
Partido 49 Ganador partido 45 – Ganador partido 46 (en Kaunas)

Viernes 30 de septiembre
Partido 50 Ganador partido 47 – Ganador partido 48 (en Kaunas)

Viernes 1° de octubre y sábado 2 de octubre
Días de descanso

Tercer puesto y final
Domingo 3 de octubre
Partido 51 Perdedor Partido 49 – Perdedor partido 50 (por el tercer puesto) (en Kaunas)
Partido 53 Ganador partido 49 – Ganador partido 50 (Por el título) (en Kaunas)